これからのものづくり手法の一つとなる積層造形加工を実習に取り入れるため，小型３Ｄプリンターの運用を含めた3D-CADとの連携スキームを構築した.

平成2年に開発した創造的ものづくり教育に適した組み込み用ワンチップマイコンボードが時代遅れとなったことを踏まえ，新しく最新のマイコンを搭載した教育用組込ボードとして再開発し授業に投入した．

ロボットコンテスト用に無償提供されていたSolidWorksを2年間に渡り学生に使用させて評価検討した後，200ライセンスを導入，指導テキストの執筆を経てCADの授業に取り入れた．

創造的ものづくり教育に適した組み込み用ワンチップコンピュータ（PIC）を学習する上で必要な装置として，周辺機器との接続が容易な機能を付加した教育用汎用ボードを開発した．

3D-CADの授業に採用できる形で構成し，実際の高専ロボコンで使用するパーツなどを例に３次元CAD（SolidWorks）の教育用テキストとして執筆した．

本発明は、橋梁の点検に用いられる点検装置に係り、特に、目視確認が困難な箇所の点検に適した狭小部点検装置に関するものである。

本発明は，電動車椅子に着脱可能な安全装置に係わるものである．

本発明は，電動車椅子に着脱可能な安全装置に係わるものである．

（全体概要） 本発明は，乳幼児のうつぶせ寝を検出し，うつぶせ寝による事故を防ぐことに貢献する装置である． （担当部分概要） 装置の設計及び開発を担当 （出願者：岡本拓也，門脇重道，藤本浩）

（全体概要） 本発明は，目覚まし時計に係わり、特に、使用者が確実に覚醒できるものである． (担当部分概要） 装置の設計開発及び制御プログラム開発を担当 （出願者：幾度明菜，門脇重道，藤本浩）

（全体概要） 本発明は，ペットボトルのキャップを自動で外す装置に係わるものである． （担当部分概要） 装置の改良を担当 （出願者：浮津弘康，門脇重道，藤本浩）

ものづくり中小企業者連携支援事業での医療関連分野への参入及び事業化促進のための機器開発プロフェクトへの指導及び助言．

組込み・制御技術、機構・構造、メカトロニクス、意匠デザインなど要素技術の塊であるロボットの研究開発を通して、ものづくり基盤技術の向上を図ると共に、ロボットの安全性に対する技術シーズを獲得するためのロボット製作のアドバイザーとして協力した．