生物模倣型ロボットの開発に関する研究を通して，問題解決能力や創造性等を持ち，計画的，主体的に取り組むことができるよう研究指導．

人工衛星やドローンの姿勢制御に用いられているセンサのうち，3軸ジャイロについてその動作原理の説明および実験を実施．

生物模倣型ロボットの開発に関する研究に関わる英語文献を精読し，内容について議論および指導．

生物模倣型ロボットの開発に関する研究における特別研究の前段階としての調査，研究を実施できるよう研究指導．

ロボット制御工学に関して下記項目を中心とした講義を実施． 　・ロボットの形態と原理および制御 　・モータの制御 　・ロボットの行動決定 　・プロダクトデザイン

システム工学に関して下記項目を中心とした講義を実施． 　・システムの評価 　・統計的解析 　・モデリング 　・最適化手法 　・信頼性

制御工学に関して下記の項目の講義を実施． 　・伝達関数 　・ラプラス変換 　・システムの安定性 　・システムの過渡応答 　・システムの定常特性

ロボティクス・メカトロニクス分野の文献調査，資料収集，研究計画作成，装置製作，実験・解析，考察，および卒業論文と発表を研究指導．

システム制御工学に関する下記項目を中心とした講義を実施． 　・現代制御理論 　・状態方程式 　・可制御性・可観測性 　・状態フィードバック制御

卒業研究の前段階として，研究テーマに関連する分野の調査および装置の製作などを指導．

制御工学に関して下記の項目の講義を実施． 　・制御系の過渡応答 　・制御系の定常特性 　・制御系の周波数特性 　・古典制御

数学に関して下記の項目の講義を英語で実施． * Exponential and Logarithmic Functions * Complex Numbers * Analytic Geometry * Derivatives of Algebraic Functions * Applications of the Derivative * Integration * Application of the Integration

機械的構造の種類や動作等に関する下記の項目について英語で講義を実施． * Forces and Their Effects * Gravitation, Motion & Mechanical Movements * Levers * The Wheel and Axle * Inclined Plane and Wedge * The Screw Thread * Mechanical Power Transmission * Friction and Lubrication * Hinge * Pivot

数学に関して下記の項目の講義を英語で実施． * Introduction to Algebra * Functions and Graphs * Geometry * Right Triangles and Vectors * Oblique Triangles and Vectors * System of Linear Equations * Factoring and Fractions * Quadratic Equations * Exponents and Radicals * Ratio, Proportion, and Variation

基礎的な数学に関して下記の項目の講義を英語で実施． * Absolute Values * Inequalities * Geometry * Functions & Graphs * Trigonometry * Vectors & Complex Numbers * Introduction to Calculus * Derivatives * Integrals

留学生の数学能力補強を目的とした講義へティーチングアシスタントとして参加．

ステレオ視距離計測装置をテーマとした実験科目において，カラーカメラを用いた色判別，D/A変換，および計測の担当にティーチングアシスタントとして参加．

熱力学の講義補助のためにティーチングアシスタントとして参加．

システム工学の基礎知識における学ぶ実験科目において下記項目を担当するティーチングアシスタントとして参加． 　・オシロスコープ，関数発生器，ブレッドボード，テスタの基本的な使用方法 　・OPアンプ回路 　・基本デジタル回路

機械工学の各分野における基礎的な実験法を学ぶ実験科目において「移動ロボット車の行動制御実験」を担当するティーチングアシスタントとして参加．

Linux上でFORTRANを使って情報技術やプログラミングの基礎を学ぶ科目へティーチングアシスタントとして参加．

Linuxの操作法修得やHTMLによるWebページ製作を通して情報技術の基礎を学ぶ科目へティーチングアシスタントとして参加．