Minute paperを用いて, 各授業の最後に, 「今回の講義内容の自分なりのポイント」と「わからなかった箇所」を記入してもらい, 講義内容の定着を図るとともに, 学生から講義に対するフィードバックにより講義内容の向上に努めた. 特に, 「わからなかった箇所」を記入してもらうのは, 講義中に手を上げて質問できない学生に効果があり, 次回の講義でその部分を解説することにより, 学生の理解を深めることができたと思われる.

高専４年生に対する制御工学の授業について, 学習の補助となる教材の作成をおこなった. 内容としては, 伝達関数に基づく古典制御理論を, 数学的な厳密性をあまり問わず, これまでの講義で習ってきた力学や電気回路を用いて具体的かつ直感的な理解を重視した. また, 多くの演習問題を取り入れ, ラプラス変換や応答計算などの計算問題にも慣れるように工夫している.

高専５年生に対するシステム制御工学の授業について, 学習の補助となる教材の作成をおこなった. 内容としては, 状態空間表現に基づく現代制御理論に着目した. まずは古典制御との違いについて直感的な理解を与えた後に, 行列演算の復習をおこない, それから現代制御の内容の解説をおこなった. 内容的には極配置とオブザーバまでであるが, 本資料の特徴として, 卒業研究におけるシミュレーションを見据えて離散時間システムの導出にも触れた.

高専５年生に対する知能情報工学の授業について, 学習の補助となる教材の作成をおこなった. 内容としては, ４年生の制御工学をより数学的に概観することである. 例えばラプラス変換を単なるラプラス変換表用いた暗記ではなく, フーリエ変換の発展として, t領域からs領域へ変換する意味や意義について説明した. またより周波数応答について詳しく解説し, ベクトル線図やそれを用いたナイキストの安定判別法について解説した.

高専４年生に対する電磁気学IIの授業について, 学習の補助となる教材の作成をおこなった. 内容としては, 遠隔作用と近接作用の違いから導入し, 半期の講義でマクスウェルの方程式を導出するものである. 特に, なぜ微分形式でマクスウェルの方程式を書き表すのかなどの理論的な解釈と, 図を使った定理の直感的な解釈を重視した.

高専３年生に対する電子回路の授業について, 学習の補助となる教材の作成をおこなった. 半導体の基礎から導入し, ダイオードやトランジスタといった非線形素子の特性を説明した後に, 回路の近似や小信号での動作について説明する内容である. 特に, 電気回路 (線形回路) と電子回路で考える非線形回路の違いの理解と, 非線形回路の動作を理解するために近似的に線形回路として扱うための手法の説明を重視した.

Microsoft TeamsやForms, OneNote, Stream等を活用した遠隔授業のための教材及び環境整備をおこなった. 具体的にはFormsを用いた出席情報の管理と講義中のクイズの作成, OneNoteとTeamsを活用した課題提出システムの導入をおこなった. また, 講義には90分のリアルタイム配信と30分のオンデマンド配信用の動画を作成し, 学生の視聴負担軽減を図った. それらの動画はStreamにより公開している.

奈良先端科学技術大学院大学及び岡山大学にて修士研究, 卒業研究における指導補助をおこなった.

主として情報電子工学科Webページのコンテンツ更新を担当している. 特にコロナ禍において, IEのWeb体験ページを作成し, 志望者数の増加に貢献している.

ミニバックホウの操作支援システムの研究開発を実施している.