増井  詠一郎

MASUI  Yoichiro
学科

情報電子工学科

職名

助教

学位

博士(工学)

校務

寮務主事補, キャリア支援アドバイザー

クラブ顧問

バレー部

メールアドレス

masui@tokuyama.ac.jp

電話番号

0834-29-6298

専門分野

制御工学

研究テーマ

無限次元システムの解析と制御系設計

リサーチマップURL

https://researchmap.jp/ymasui

教育ポリシー
教育活動の考え方

問題の解き方や公式の使い方を習得するだけではなく, なぜそのような公式が導かれるのか, なぜそのような性質が成り立つのかなど原理をしっかりと押さえることで, 論理的思考能力に富んだ幅広く活躍できるエンジニアになれると考えています.


授業科目
  • アナログ回路(3年)
著作、学術論文等
学術論文
Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay (査読付) IEEE 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) pp.843~847 2017年

The state predictive control is one of the most effective methods to compensate the input delay of linear systems. In the continuous/discrete-time scenario, the corresponding closed loop poles except for the eigenvalues of A + BE are arranged at-infinity/the origin automatically. hi the discrete-time setting, a modified state predictive control method has been proposed in which all closed-loop poles including the rest can be assigned arbitrarily. Since the deadbeat nature of the original control is altered, it might be effective in robustness. Motivated by this observation, in this paper, the continuous-time counterpart is derived. The robustness against the delay length mismatch is examined via numerical examples. Yoichiro Masui, Kentaro Hirata, Tomomichi Hagiwara

加熱炉からのふく射を考慮した耐火断熱れんがの熱伝導率と熱膨張率の推定 一般社団法人 電気学会 電気学会論文誌. C 電気学会論文誌. C 137巻 2号 pp.266~272 1348-8155 2017年

<p>This paper reports an estimation result of thermal conductivity and thermal expansion coefficient for insulating firebrick model with radiation from heating furnace. The insulating firebrick is used for blast furnace in steel industry and exposed to high temperature environment. In this situation, it is difficult to specify physical characteristics such as thermal conductivity and thermal expansion coefficient because the measurement methods regulate allowable measurement ranges for temperature. Moreover the physical characteristics change as time passes. That is, the estimation of physical characteristics is essential to model the dynamics and keep the control performance considering active safety. It also indicates that the characteristic of the model obtained by the estimation becomes the basis of green innovation. Therefore, this paper models an insulating firebrick with radiation from heating furnace and tries to estimate thermal conductivity and thermal expansion coefficient through extended Kalman filter and experimental data. From the result, it found that the physical characteristics could be estimated by the input and the output data about insulating firebrick.</p> 矢納 陽, 内田 茂樹, 細谷 直紀, 和田 克啓, 見浪 護, 松野 隆幸, 増井 詠一郎

高次ホールド近似に基づくモノドロミ作用素のスペクトル計算について システム制御情報学会 システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 29巻 7 2016年 07月

増井 詠一郎, 平田 健太郎, 萩原 朋道

State Estimation of Thermal Systems with Multiple Operation Modes (査読付) IEEE 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS, MODELLING AND SIMULATION (ISMS) 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS, MODELLING AND SIMULATION (ISMS) 17巻 35号 pp.213~ 2016年

The state estimation of thermal systems with multiple operation modes is considered. Based on a description as hybrid dynamical systems, we reduce it into an observer design problem for switched linear systems. In this design, a tradeoff between fast response and robustness must be taken into account in addition to a guarantee of stability as a switched system. For this purpose, we introduce LMIs with common Lyapunov function to place the closed-loop poles of the observer for each subsystem in the prescribed region in the complex plane. The effectiveness of proposed method is verified through numerical simulations with experimental data set. Shota Sasaki, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui, Masahiro Samei, Akihiro Kawasaki, Yasuharu Kawarasaki

State estimation of thermal systems with multiple operation modes (査読付) UK Simulation Society International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology 17巻 35号 pp.14.1~14.8 1473-804X 2016年

The state estimation of thermal systems with multiple operation modes is considered. Based on a description as hybrid dynamical systems, we reduce it into an observer design problem for switched linear systems. In this design, a tradeoff between fast response and robustness must be taken into account in addition to a guarantee of stability as a switched system. For this purpose, we introduce LMIs with common Lyapunov function to place the closed-loop poles of the observer for each subsystem in the prescribed region in the complex plane. The effectiveness of proposed method is verified through numerical simulations with experimental data set. Shota Sasaki, Kentaro Hirata, Yoichiro Masui, Masahiro Samei, Akihiro Kawasaki, Yasuharu Kawarasaki

その他
複数の補正項を用いる状態予測制御と相補感度関数に基づくロバスト安定解析 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2019年 05月 22日

簗瀬 正太郎, 増井 詠一郎, 平田 健太郎, 萩原 朋道

配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 国内会議 ポスター発表 2017年 03月

藤永隆孝, 増井詠一郎, 中村幸紀, 平田健太郎, 岡野訓尚

Modified State Predictive Control of Continuous-Time Systems with Input Delay 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY (ICIT) 2017年

レーザプリンタ定着プロセスの加熱方式と熱効率に関する数値検討 計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 2016年 11月 26日

守屋紀章, 平田健太郎, 増井詠一郎, 中村幸紀

状態予測制御系のスペクトルに関する一考察 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2016年 03月 07日

増井詠一郎, 平田健太郎, MATEO Lorlynn Asuncion, 中村幸紀

耐火断熱れんがの熱伝導率と熱膨張率の推定 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2016年 03月 07日

矢納陽, 内田茂樹, 細谷直紀, 見浪護, 松野隆幸, 増井詠一郎

Model Predictive Control of hot-rolled strip cooling process using variable-resolution model. IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Florence, Italy, October 23-26, 2016 2016年

Kentaro Hirata, Daijiro Udagawa, Yoichiro Masui, Yukinori Nakamura

State Estimation of Thermal Systems with Multiple Operation Modes 2016 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT SYSTEMS, MODELLING AND SIMULATION (ISMS) 2016年

Sasaki Shota, Hirata Kentaro, Masui Yoichiro, Samei Masahiro, Kawasaki Akihiro, Kawarasaki Yasuharu

On Numerical Computation of the Spectrum of Monodromy Operators via Higher-Order Hold Discretization The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2014年 07月

Yoichiro Masui, Kentaro Hirata, Tomomichi Hagiwara

高次ホールド離散化によるモノドロミ作用素のスペクトル計算について システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2013年 05月 15日

増井 詠一郎, 平田 健太郎, 萩原 朋道

Robust Controller Synthesis for a class of Uncertain Systems and Application to Visual Feedback Control 39TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2013) 2013年

操作型フレキシブルアームの手先振動制御 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 国内会議 口頭発表(一般) 2011年 12月

増井詠一郎, 佐藤拓史

ジョイスティック操作に対するフレキシブルロボットアームの振動制御 自動制御連合講演会講演論文集 2011年 11月 19日

近年,ロボットアームは高効率化,コストダウンの観点から軽量化され柔軟性を有する傾向にある.また,そのようなロボットアームに対して人が入力デバイスを用いて操作する機会が増えている.そこで,本研究では人が入力デバイスを介してフレキシブルロボットアームを操作した場合でもアーム先端の制振を行う制御系を構成し,シミュレーションと実験結果を報告する. 増井 詠一郎, 佐藤 拓史