徳山小学校の6年生に対してmicro:bitを用いたプログラミングに関する出前授業を実施し，スマートハウスの模型をプログラミングで制御した．また，ネットリテラシー教育も併せて実施した．

micro:bit を活用した徳山高専式ICT体験講座についての講話を行った．

カメラに映る画像からAI骨格を推定してピクトグラムを自動生成するもの，画像からマスクをしているかどうかを判定する，後出しで必ず負けてくれるジャンケンシステムで，AIを使ったシステムを実際に体験してもらった．

徳山小学校の6年生に対してmicro:bitを用いたプログラミングに関する出前授業を実施し，スマートハウスの模型をプログラミングで制御した．

周陽中学校の2年生に対してmicro:bitを用いたプログラミングに関する出前授業を実施し，3色のLEDを信号機に見立てて，実際の信号機の幼にLEDの点灯と消灯を切り替えるような制御を行うプログラミングを作成した．

本プロジェクトではプログラミングの醍醐味である「様々な課題を解決」と「思い通りに動かすこと」の体得を目的として，（1）基礎的なITスキルを持つ高専学生の学年学科横断型・学生主体型の教育プロジェクト，（2）高専発地域貢献型／アイデア重視型IoT教育プログラムを実施した．

徳山小学校の6年生に対してmicro:bitを用いたプログラミングに関する出前授業を実施し，micro:bitに搭載されているボタンや加速度センサーを操作することでScratch上のゲームを制御するプログラミングを行った．

Deep Learning に関する研究は世界中で行われており，日々新しいテクノロジーが生み出されている．また，様々なフレームワークや環境が提供されており，Deep Learning の敷居は下がってきている．理論より実装することを目的とし，定期的にDeep Learning勉強会を実施した．

2020 年に小学校でプログラミング教育が必修化さ れることが決定しており,その影響で小学生を対象と したプログラミング教室が急激に増加するなど,子供 のプログラミング学習が注目されている．小学生を対象とした「親子で挑戦!サウンドプログラミング」という題目で徳山工業高等専門学校の公開講座を実施した.本講座ではピアノの鍵盤をイメージした,音の出るアプリケーションの作成を目指し,参加者が所有するスマートフォンに転送して操作することを目標とした.

コンピュータシステム概論の授業では，経済産業省の情報処理技術者で出題されるようなコンピュータとその応用に関する実践的な基礎知識を習得させるような授業を行っている．また，試験対策として過去問題を授業や小テスト，定期テストに取り入れ，解説も行っている．その結果、５年生時までにクラスの半数以上の合格者を出すことができた．

情報システム実験を担当し，IPアドレスやネットマスク等の基礎知識の確認から，ルーティングテーブルの作成，ネットワーク上に流れるパケットをキャプチャリングして解析することによって，ネットワークの仕組みについて深く理解させることができた．

総合工学実験実習，CAD, 情報処理，計測技術の講義や実験を担当し，講義資料や定期テストを作成した．

非負値行列因子分解，深層学習，スパース分析に基づく音楽音源分離について網羅的に記した書籍である．本書籍において非線形信号処理の最適化について執筆した．

これから音響分野の研究をしようとする人たちが，その分野では日常的に使われて入るが理解が難しい点に関して，研究室の先輩が後輩に教えるような内容の書籍である．本書籍において畳込みの解説について執筆した．

自らの教育に対する理念を意識化するために，また，自らの教育理念を確立することにより，数年後の自分自身の教育者像を明確にすることも目的としてティーチングポートフォリオを作成した．

ブラインド信号分離についての近年の手法をまとめた著書である．本書籍において，マイクロホンアレーを用いた非線形信号処理と音声認識率の関係について執筆した．

　本研究の目的は，クリーン音声・大量の観測データを必要とせず，音声強調対象の特定の信号のみで稼働する新たな DNN の枠組みの確立を目指す．大量のデータを用いないメリットとして，データ収集の問題点の改善だけでなく，上述した収録環境のミスマッチを防ぐことができ，最大の音声強調性能の獲得を期待できる．従来の教師なし音声強調で得られる信号との品質評価を行うことのによって，提案手法の有効性を明らかにする．

『ヒューマンドキュメント（研究・教育への思いなど）』等を取材してもらい，広く一般の方々にもご理解いただけるよう平易な文章にて，webで公開してもらった．

にとって「食」は生きていくうえでの喜びでもあり、それが障害されると人の QOL は著し く損なわれる。嚥下障害患者は近年急速に増加しているが、嚥下障害は誤嚥性肺炎を引き起こ すことから生命予後にも大きくかかわる。誤嚥を防ぐには食事中の嚥下状態を監視し、それに 基づいて誤嚥しにくい形態の食事提供や、禁食を含めた食事制限を行う必要がある。これを自 宅や施設などで簡便に行うために、嚥下音と嚥下関連筋の筋活動を記録・解析する機器(仮称: 嚥下計)の開発を目指す。

本研究では機動性に優れた無人航空機 (Unmanned Aerial Vehicle: UAV) を用いた橋梁等のコンクリート構造物の遠隔打音検査に着目し，UAVに搭載した打撃装置で橋梁によって得られる「打撃音を人工知能で解析」することで，橋梁の空隙箇所を自動的に検出するシステムの開発を目指す．本研究の実現によって「点検者の安全性」，「定期点検に要するコストの大幅な削減」，「専門家を必要としない異常検知の自動化」に貢献できる．

機器メーカーの検査工程では一般的に，雑音が共存する環境下で，技術者が製品の運転音を聞くことで検査合否を判断している．本研究では検査工程の標準化・効率化・品質の安定化を目指して，検査工程にマイクシステムを導入することで，製品運転音のデータベース化を行い，対象製品以外の音を除去する雑音除去についても検討を行う．

片耳難聴者のために，難聴側の耳で観測される信号を健常側の耳で聞き取れるアプリケーションの製作を行う.マイクロホン付きイヤホンを両耳に装着し，難聴側の耳で聞こえるはずの信号を Bluetooth 通信によってスマートフォン等のデバイス経由で健常側のイヤホンから再生する.また，スマートフォンで信号処理を施すことによって，難聴者の聞こえの改善を目指す.学生が本事業の一部を分担し，リアルタイムで動作するアプリケーションを作成した．

ハンズフリー音声認識・視線検出システムによる上肢不自由者のための文書作成支援の確立を目指す．上肢障害があると，一般のキーボードや携帯電話のデバイスの操作が困難で，メールやレポート等の比較的長い文書を作成するには多大な労力を要する．現行の音声認識システムは文字の入力速度が速く，認識精度も向上しているものの，雑音や残響の影響により音声認識率は100%とはならず，誤認識に対しては健常者がキーボード等で修正することが想定されている．しかし，上肢不自由者は上記の誤認識に対する修正ができないといった問題がある．そこで，文書の概形の作成を音声認識で作成し，誤認識を修正するために視線や顔の情報を用いるシステムを確立し，上肢不自由者が高速に文書を作成できるようになることを目指す．本科の卒業研究および専攻科の応用研究で本課題の一部を分担することで，学生の国際会議採択を目指す．

音声認識システムとジェスチャー認識を組み合わせた，上肢不自由者のための文書作成支援アプリケーションの開発を行った．学生が本事業の一部を分担し，リアルタイムで動作するアプリケーションを作成した．また，国内での学会発表も行った．

高齢者・難聴者が様々な雑音が存在する実環境下で，コミュニケーションを取りやすくするための補聴器の開発である．雑音環境下で補聴器を使用するには，目的音声を強調するための雑音抑圧技術が有効であるが，環境によっては目的音声が歪みすぎるなどの問題がある．そこで本研究では，雑音抑圧後の音声信号の品質を高次統計量の基づき自動制御する手法について研究を行った．本課題で得た知見を今後の卒業研究や教育に活かしてきた．

本研究においては，音声強調部と音響モデル・言語モデルなどの音声認識部を含めたハンズフリー音声対話システムを想定し，システム全体の統合的な自律的最適化を行う理論の研究を行った．この課題を解決するために，音響モデルや言語モデルも扱ったため，研究の幅が広がり，学生の研究で多種多様なテーマを設定できるようになった．

雑音環境下で動作するロボットを目指して，ロボットの聴覚部分に必要な音源分離や雑音抑圧に関する研究を共同で行った．この共同研究によって得られた，音声認識性能を向上させるための信号処理やアルゴリズムの知見が，現在の研究教育につながっている．

非線形信号処理によって発生する人工的な雑音の定量的な評価方法や，人工的な雑音が発生しないアルゴリズムの研究などを共同で行った．この共同研究によって得られた，統計的信号処理や雑音抑圧手法の知見が，現在の研究教育につながっている．

複数のチャネルの音響信号を利用した構成のもとで雑音成分を高精度に抑圧する．雑音抑圧部は，相異なる位置に配置された複数の収音機器Ｍが生成するＤ個のチャネルの音響信号ｘd(t)に対して雑音成分を抑圧する雑音抑圧処理を実行する．制御部は，複数の周波数の各々について，当該周波数での平均強度が高いチャネルの音響信号ｘd(t)が雑音抑圧処理に優先的に反映されるように雑音抑圧部を制御する．

ミュージカルノイズの発生を有効に抑制し得る雑音抑圧を実現する．係数設定装置は，音響信号Ｓx(t)の各周波数ｆの観測成分Ｘ(f,τ)に乗算されて音響信号Ｓx(t)の雑音成分を抑圧する処理係数Ｇ(f,τ)の算定にて事前ＳＮＲに適用に適用される忘却係数αを設定する．係数設定部は，観測成分Ｘ(f,τ)の強度分布をガンマ分布で近似する確率密度関数Ｐ(x)の積分に一般化ガウス・ラゲール求積法を適用した演算式を利用して雑音成分の形状母数ηと忘却係数αとに応じたモーメントμmを算定する尖度指標算定処理により，雑音抑圧前後の尖度変化を示す尖度指標Ｋを算定し，尖度指標Ｋが目標値Ｋtarを下回るように忘却係数αを設定する．

入力音響信号の強度分布の形状に応じた雑音特性値を算定する特性値算定手段と，音響信号の強度分布の尖度が雑音抑圧処理の前後で変化しない場合における当該音響信号の雑音特性と雑音抑圧処理のフロアリング処理に適用されるフロアリング係数との関係を規定する関係式を満たすように，特性値算定手段が算定した雑音特性値に応じてフロアリング係数を可変に設定する第１係数設定手段とを具備する．